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“以前巡视都是徒步，2～3人一组，设备只有望远镜和相机。现在使用无人机自主巡视，同时结合人员地面巡视，巡检效率和缺陷发现率有所提升。”广西灵山公司小李说道。

风电场线路巡检范围大，需要耗费大量人力、物力，为解决这一难题，广西灵山公司近年来不断探索风电场线路巡检科技化、智能化手段的应用，并在2022年初将无人机自主巡检系统的研究与试验工作列为创新工作室研究项目之一，公司技术骨干人员担任创新工作室小组成员，集合技术力量全力推进无人机自主巡检系统的研究与试验工作。

2022年，在开展多次无人机自主巡检系统固定式和车载移动式两类巡检方式效果验证的基础上，广西灵山公司对无人机自主巡检系统试运行效果进行专题分析3次，发表《风电场线路无人机巡检关键技术研究综述》等成果论文4篇，发表《一种基于车载机巢的无人机风电场线路巡检系统及方法》等专利3个，为风电场线路智能化巡检工作提供了参考研究数据。